■可変基線長モデル
視標に対する立体最適化と安全性（3%以内）を満たす基線長の
自動算出ソフトを開発し、二つのカメラの基線長を自動で
可変することにより、遠くのモノを最適に立体視する仕掛けをモデル化しました。

※補足説明は、下記に記載。

開発責任者：張　曉林　
横浜国立大学院時代（1987年～1995年）の 「産業用ロボットの視覚フィードバック制御システムの研究」をベースにして
東京医科歯科大学医学部（1995年～2003年）で 「眼球運動神経システムのモデル構築の研究」を行い、
現在、東京工業大学　精密工学研究所　准教授。JST大学発ベンチャー推進資金を獲得したことにより、
横浜国大からの23年に及ぶ研究を「アクティブ両眼カメラを用いた三次元視の基本技術」として開発、
2009年8月に東工大発ベンチャーとしてBi2-VISION株式会社を創業。現在、取締役CTO。3Dコンソーシアム正会員。

http://bi2vision.com/

※補足説明
1) 両眼協調運動-横方向に両眼が同じ動きをする眼球運動を共同性眼球運動、モノの遠近の動きを補足する運動を非共同性眼球運動と呼ぶ。
この二つの運動は常に同時に行われ、この特性により立体視するための独特な両眼の協調関係の名称。
2) 衝動性眼球運動-サッカードとも言う。注視点を変更するときに起こる運動であり、非常に高速で、
運動中の視覚認識処理は行なっていないと考えられる。
3) 滑動性眼球運動-スムースパシュートとも言う。移動している視標を眼で追うときの運動であり、視線を注視している視標に固定するための運動。
4) 前庭動眼反射-頭部が運動するときに耳の中にある前庭器（三半規管、耳石など）から頭部の運動を検出して、その信号を用いて眼球運動を制御する。
5) 頚眼反射-頚の筋肉の伸張受容器からの信号により生じる眼球運動で、頚の回転の反対方向に眼球が運動する特性をもつ。

製品の紹介
幾何学的自動光軸補正に加え、ズーム操作に連動し最適な基線長、視差調整をする並行式3Dリグ

製品の特徴
■7モードアクティブステレオカメラリグ（７モードとは、パン、ティルト、輻輳x２カメラ、および基線長）
■手作業による精密な光軸調整が不要
■基線長、視差の自動調整が可能（ズームアップ時に適正な基線長に制御することにより、自然な立体感を撮影することが可能）
（ズーム時の被写体画面広がりと奥行の比、視差角をパラメータに従って自動制御）
■左右カメラの同期操作に対応 ■視差、画ズレ確認用スケールバーを表示可能 ■左右画像エッジ差分画像表示可能